《表2 工业机器人轨迹途经点的关节角度值》
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根据实际的加工情况，我们采用实验室一台ABB的六自由度雕刻机器人作为仿真对象。根据技术资料得到前四个关节在轨迹上必须经过点的参数如表2。
| 图表编号 | XD00167663500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.06.15 |
| 作者 | 张景钰、马杰、桓茜 |
| 绘制单位 | 陕西工业职业技术学院、陕西工业职业技术学院、陕西工业职业技术学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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