《表1 识别准确率对比：基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法》

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《基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法》

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为了预测手臂运动趋势，首先需要准确地识别已执行的轨迹，而对于轨迹不同的执行比例，往往识别的准确率也不同，通常情况下，已知信息越多，对预测结果越有利，因此对已采集的300条轨迹进行分析，如表1所示。