《表2 轨迹识别对比：基于改进BP神经网络的船舶轨迹识别方法》

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《基于改进BP神经网络的船舶轨迹识别方法》

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由图5训练误差对比可知，改进的BP神经网络的训练次数均减小，且在相同训练次数内，改进的BP神经网络的训练误差下降速度快。设置输出绝对值阈值为0.01，将待识别的船舶轨迹的AIS信息输入到轨迹行为的网络模型中，输出绝对值最小且小于设定阈值的模型即为待识别轨迹所属类别[15]，传统BP神经网络模型与改进BP神经网络模型的识别结果见表2。