《表2 清洗后数据示例：基于多层感知器和运动轨迹的海上目标类型识别》

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《基于多层感知器和运动轨迹的海上目标类型识别》

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首先，监测点数过少的目标无法进行有效分类，需剔除。本次实验设置点数下限为20，剩余有效监测目标数为1807个，被剔除的目标数较少，点数下限设置合理。其次，为便于网络训练，需将每个目标监测轨迹点数统一，对于轨迹点数大于20个的目标，采用等间隔选取的方式取20条监测数据。最后将每个目标第一条监测数据作为原点，其余数据与第一条数据求差，获得与原始坐标、时间无关的轨迹点信息，使实验结果具有更强的通用性。剩余1807个目标共36140条轨迹数据，可作为网络输入，部分数据如表2所示。