《表4 模型识别帧率：基于S4-YOLO的海上目标检测识别方法》

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《基于S4-YOLO的海上目标检测识别方法》

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4）由模型效率可知，YOLOv3-Tiny模型在整体架构的设计上从轻量化考虑，网络复杂度较低，运算量明显低于其他两种模型。由于S4-YOLO相比于YOLOv3增加了一个尺度的输出，降低了模型的运算效率，但模型目标识别帧率相差不大，如表4所示。