《表1 方向种类识别结果：基于鱼侧线感知原理和深度学习的水下平动目标方向识别》

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《基于鱼侧线感知原理和深度学习的水下平动目标方向识别》

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试验过程中发现，当经过800步训练之后，训练数据的总体准确率接近100%，测试数据的总体识别准确率达到80%以上。表1给出了针对测试数据识别平动目标运动方向的准确率，其中序号1～49表示49种运动方向，测试样本量表示测试数据中该运动方向的试验数据样本个数，测试数据中没有第15、16、35种运动方向试验数据，所以这3种测试样本量为0，无识别准确率数据。针对这147组测试数据进行识别，共有119组数据识别出来的结果是准确的，综合识别准确率为80.9%。需要说明的是，本文所提方法需要训练样本，中间计算量、数据量比较大，目前还不适合在线实时识别。