《表1 网格独立性分析：水下机器人基于侧线机理对目标感知方法的研究》

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《水下机器人基于侧线机理对目标感知方法的研究》

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以正方形目标体的平均阻力系数Cd，mean为特征参数，网格尺寸Δxmin为0.005H，0.01H和0.03H时，所得Cd，mean如表1所示。由表1中可以看出，随着网格尺寸的减小，Cd，mean逐渐减小，当最小网格尺寸Δxmin为0.005H和0.01H时，所得Cd，mean均与文献中的结果相吻合，但是考虑到计算资源成本，当计算相对误差σ小于1%时，如（4）式所示，认为网格数量对计算结果的影响即可忽略，故采用最小网格尺寸Δxmin=0.01H对计算域进行划分。