《表1 ROV载荷分配表：基于ANSYS的水下机器人框架结构设计分析》

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《基于ANSYS的水下机器人框架结构设计分析》

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利用ANSYS建立ROV框架的模型，根据个设备的位置和重量加载相应的载荷。框架底部平面上，以挂吊中心点为原点，沿ROV前向为X向，沿ROV竖直向上为Z向，根据右手法则，确定Y向建立坐标系，确定各个设备的位置坐标。各载荷质量和位置如表1所示。