《表1 不同间隙仿真数据：水下机器人螺旋桨的设计与仿真分析》

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《水下机器人螺旋桨的设计与仿真分析》

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叶梢间隙的变化改变了导管与叶梢之间的诱导速度，从而改变了螺旋桨的水动力性能。根据螺旋桨理论，推进器输出的推力主要与水流速度增量（因为流体的反作用力即为推力）有关，即轴向诱导速度。特别是经过螺旋桨盘面处的水流速度增量，这个因素决定了螺旋桨的推力。保持导管其他结构参数不变，改变螺旋桨外缘与导管内径之间的间隙，分别取间隙大小为1、2和3 mm。经过Fluent仿真得到不同间隙情况下的导管螺旋桨的KT和10KQ，曲线如图23所示。仿真数据如表1所示。导管模型参数如下:长度73 mm，扩张系数1.17，收缩系数1.24。