《表1 抓取装置关键参数：圆形水果采摘机器人末端执行器的设计与仿真分析》

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《圆形水果采摘机器人末端执行器的设计与仿真分析》

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为了便于仿真，设置抓取装置的关键参数如表1所示，根据表中结构参数，在SolidWorks中建立抓取装置的三维模型，并导入ADAMS/View虚拟样机环境中，对其抓取果实的动作进行运动仿真分析。