《表1 数据通信参数：ROS机器人的自动抓取系统的设计与实现》
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机械臂和上位机采用串口进行通信。通信相关的参数，如表1所示。
| 图表编号 | XD00220364800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.09.25 |
| 作者 | 陶文寅、吕剑 |
| 绘制单位 | 苏州工业园区服务外包职业学院人工智能学院、苏州工业园区服务外包职业学院人工智能学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
![表2 通信接口[5]：ROS系统智能安保机器人设计](http://bookimg.mtoou.info/tubiao/gif/XDJS202034022_05900.gif)
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