《表1 性能参数[5]：ROS系统智能安保机器人设计》

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《ROS系统智能安保机器人设计》

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RPLIDAR A1采用了激光三角测距技术，配合SLAMTEC研发的高速的视觉采集处理机构，全面改进了内部光学和算法系统，采样频率高大8000次/秒，让机器人能更快速、精确的建图。每次测距过程中，RPLIDAR A1将会发射经过调制的红外激光信号，该激光信号在照射到目标物体后激光雷达的视觉采集系统接收处理。经过嵌入在激光雷达内部的DSP处理器实时解析计算，被照射到的目标物体与激光雷达的距离值以及前的夹角信息将从通讯接口中输出。