《表2 机器人子程序：基于MES系统的智能制造切削加工系统架构设计》

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《基于MES系统的智能制造切削加工系统架构设计》

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机器人在整个控制系统中的主要作用是完成CNC和数控车床的上、下料及立体仓库中料件的取放，并在取放料后利用机器人末端安装的RFID读写器读写RFID信息，以完成零件信息的更新并上传给MES系统[5]。机器人在智能切削加工系统中的主要示教任务如表2所示。