《表2 系统分拣成功率：并联机器人智能分拣系统设计》

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《并联机器人智能分拣系统设计》

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实验过程为:在机器人速度及加速度保持不变的情况下，通过设定变频器输出频率，来改变传送带的速度，将变频器输出频率分别设为10 Hz、20 Hz、30 Hz、40 Hz、50 Hz、60 Hz，分别测出传送带移动1 m所需要的时间，求出传送带的速度分别为0.01 m/s，0.02 m/s，0.03 m/s，0.04 m/s，0.05 m/s，0.06 m/s。将50个圆形工件和50个正方形工件混合后，随机放在传送带上，平均间隔为0.1 m，记录机器人成功分拣正方形工件的个数，结果如表2所示。