《表3 线圈参数：分拣机器人无线传能系统耦合机构的仿真》

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《分拣机器人无线传能系统耦合机构的仿真》

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图3(c）为矩形轨道式系统模型，下方的矩形轨道线圈为发射线圈，内部长48 cm，宽18 cm。上方的平面螺旋线圈为接收线圈，线圈内半径为6 cm。接收线圈沿着轨道的排列方向移动（即图中x的方向）。线圈参数如表3所示。主要元件参数如表4所示。