《表1 双臂并联煤矸石分拣机器人实验结果》

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《双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究》


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选用350块矸石及150块煤作为实验对象,其粒度均为300~600mm,主带式输送机速度设定为0.3m/s,实验结果见表1。