《表1 煤矸石分拣机器人实验结果》

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《基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究》

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用实验室样机进行分拣实验，测试在不同带速下对粒度为50～260mm的煤矸石进行在线识别、定位、分拣策略的准确性和稳定性。抓取样本为300块矸石和100块煤，样机实验结果见表1。