《表1 工业机器人工件分拣实验内容设计》

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《“线上线下，虚实结合”的工业机器人实践教学模式设计与实现》

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为便于实践教学的开展，按照课前、课中、课后三个环节设计实验内容，任务目标分解和分配情况如表1所示。线上教学使用超星网络教学平台，依托平台准备各类数字化教学资源。选用ABB公司的工业机器人离线编程仿真软件Robotstudio开发虚拟实验工作站，籍此开展仿真实验。