《表2 地址分配表：基于机器人和视觉系统的残次品分拣实验台设计》

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《基于机器人和视觉系统的残次品分拣实验台设计》

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机器人分拣模块采用ABB IRB120机器人，此款机器人紧凑轻量，易于集成，用途广泛非常适用于职业院校的实验台的扩展与开发。机器人的I/O板选用的是DSQC651，主要提供八个输入、八个输出和二个模拟输出信号，能够满足该实验台的需求[10-12]，其输入输出接线和地址分配表如图9和表2所示。