《表2 节点地址分配表:基于CANOpen通讯协议的胶轮导轨车牵引系统网络系统设计》

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《基于CANOpen通讯协议的胶轮导轨车牵引系统网络系统设计》


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整车网络节点地址分配遵从重要优先的原则,依据各个系统的重要程度,对整车的通讯设备进行地址分配,具体如表2所示。