《表1 系统硬件组成:钢轨修复专用设备通讯协议转换及CANOPEN总线通讯应用》

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《钢轨修复专用设备通讯协议转换及CANOPEN总线通讯应用》


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在前期系统中,采用的PROFIBUS网络进行各系统间的数据交换[2]。所以新增的两套液压控制系统,也作为一个DP从站挂在PROFIBUS网络上。主控制器侧控制系统数据交换采用是PROFIBUS总线通讯协议,液压装置控制系统采用的是基于CANOPEN现场总线协议的通信网络。由于西门子公司未提供DP/CANOPEN的硬件通讯协议转换模块。选用第三方通讯协议接口转换模块。整个系统硬件组成如表1所示。