《表2 无人转运车控制系统PLCI/O地址分配表》

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《一种无人转运小车的电液控制系统设计与应用》

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无人转运车在限位开关和传感器辅助下，由三菱PLC上的I口输入信息，并经PLC程序处理控制后，通过O口输出控制信号，控制着小车的各种执行低压电器或电磁阀，从而完成液压系统工作动作[12]。在小车工作运行中需传感器来检测运动是否到位，需要限位开关来检测工作台旋转、上升下降、取货平台伸缩是否到位，同时还起对装置的安全保护作用。无人转运车用到的传感器信号有很多，但根据实验现场调试需要，本系统暂用到了16个X输入端来连接传感器、限位和操作开关。无人转运车控制系统PLC的I/O分配及功能如表2所示[13]，接线图如图6所示。