《表1 负载及负载效应传递函数拟合》
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分析可得伺服系统的负载模型和负载效应模型如表1所示，其中，机电伺服系统的数学模型在伺服电机、驱动器、减速器、控制算法已知的情况下易通过解析方法获得，本文不再赘述[5]。
| 图表编号 | XD0081641200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.06.15 |
| 作者 | 汤力、李清、冯立墨、杨艳丽、王宁 |
| 绘制单位 | 北京精密机电控制设备研究所、北京精密机电控制设备研究所、北京精密机电控制设备研究所、北京精密机电控制设备研究所、北京精密机电控制设备研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
