《表2 输出地址分配表：基于PLC的自动折标系统设计》

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《基于PLC的自动折标系统设计》

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Dobot Master 1代机械臂（简称Dobot M1）着眼于轻工业市场，支持示教再现、脚本控制、Blockly图形化编程、激光雕刻、3D打印和视觉识别等功能，可应用于智能分拣、电路板焊接等自动化生产线。Dobot M1具有以下特点:驱动控制一体化设计，无需外接控制器，简化初始化安装部署的工序；内置伺服电机、谐波减速机，并结合运动学算法，可使机械臂发挥最佳的速度与力量；最大负载能力可达1.5 kg，重复定位精度可达0.02 mm；丰富的I/O接口和通信接口，可供用户二次开发时使用。M1末端I/O接口与PLC通信端口如表3所示[12]。