《表3 M1末端I/O接口与PLC通信端口地址》
Dobot Master 1代机械臂(简称Dobot M1)着眼于轻工业市场,支持示教再现、脚本控制、Blockly图形化编程、激光雕刻、3D打印和视觉识别等功能,可应用于智能分拣、电路板焊接等自动化生产线。Dobot M1具有以下特点:驱动控制一体化设计,无需外接控制器,简化初始化安装部署的工序;内置伺服电机、谐波减速机,并结合运动学算法,可使机械臂发挥最佳的速度与力量;最大负载能力可达1.5 kg,重复定位精度可达0.02 mm;丰富的I/O接口和通信接口,可供用户二次开发时使用。M1末端I/O接口与PLC通信端口如表3所示[12]。
图表编号 | XD0072363900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.08.20 |
作者 | 欧俊臣、沙玲、杨淞文 |
绘制单位 | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |