《表1 PLC控制I/O地址分配表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于PLC控制的多自由度串联机器人系统研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

根据多自由度串联机器人系统所要实现的功能要求，结合控制PLC的选型，在进行系统编程之前，对主、从站控制PLC进行I/O地址分配和定义，如表1所示。主站PLC的输入包括系统复位、示教、记录、再现等，输出则是系统各输入状态信号的反馈。从站输入主要是机器人单轴的手动控制和限位信号，输出则是控制轴运动的脉冲及其方向信号。