《表1 带式输送机控制系统PLC控制器I/O地址分配（部分）》

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《PLC技术在带式输送机控制系统中的应用》

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根据该带式输送机控制系统需完成的功能并综合性价比考虑，PLC控制器选用西门子S7-300PLC，灵活性较强，可根据实现的功能选用不同的扩展模块并可以采用分布式I/O对模拟量信号进行采集；S7-300PLC控制器指令循环周期短、处理速度快、指令集功能强大、可支持Profibus-DP、Modbus、CAN等多种通信模式，可扩展模块多样且组合多样[9-10]。变频器选用西门子的ACS-1000中压变频器，有较好的输出滤波装置以及输出电压波形，并且方便与S7-300PLC配合使用[11-12]。跑偏传感器选用型号为KG1007A-1，为常闭开关。当输送带跑偏角大于θfirst，为一级跑偏故障；当跑偏角大于θsec时，为二级跑偏故障。堆煤传感器选用型号为KG1006，为物料探测传感器，当待测点的煤料高度超过设定值Hset时，触发堆煤传感器发出堆煤语音报警。打滑保护传感器选用的型号为KG5007A，该传感器为四线制，4～20mA电流信号输出。当该打滑保护传感器检测到带式输送机带速低于设定带速下限值vsmin时，则认为驱动滚筒与皮带之间发发生打滑现象，发送打滑语音报警。超温传感器选用WZP-T型Pt100温度传感器，采用三线制输出。当该温度传感器检测皮带温度达到T1时，触发PLC控制开启喷雾装置控制阀；若检测温度继续上升并达到T2时，发出超温报警信号，同时发送停机指令[13-15]。纵撕传感器选用DJSBY-1，当带式输送机皮带表面有破口时，煤料沿破口掉落至纵撕传感器翻板上。当煤料掉落量足够多时，触发纵撕传感器发送报警信号并向PLC控制器发出停机信号。表1为设计的带式输送机控制系统PLC控制I/O地址分配情况。