《表2 关节扭矩绝对误差:仿人机器人关节驱动柔性特征自动检测系统》
N·m
对比本文系统检测结果与关节扭矩真实设定值,得到本文系统检测误差如表2所示。
图表编号 | XD00139800600 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.04.15 |
作者 | 杨斌 |
绘制单位 | 广东理工学院工业自动化系 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
N·m
对比本文系统检测结果与关节扭矩真实设定值,得到本文系统检测误差如表2所示。
图表编号 | XD00139800600 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.04.15 |
作者 | 杨斌 |
绘制单位 | 广东理工学院工业自动化系 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |