《表4 机器人夹取与搬运工件到达目标位置时各关节的位置误差》

《表4 机器人夹取与搬运工件到达目标位置时各关节的位置误差》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《七自由度双臂协作机器人操作稳定性分析》


  1. 获取 高清版本忘记账户?点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户?点击这里登录
单位:mm

重复多次仿真实验并对比分析[18],可得机器人夹取与搬运工件到达目标位置时各关节的位置误差,如表4。