《表1 位置误差：基于人工地标的移动机器人定位与调整技术》

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《基于人工地标的移动机器人定位与调整技术》

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验证位置精度时，根据相机视场范围大小，以50mm为间隔设置6组不同距离的两块地标；验证角度精度时，根据机器人实际的旋转角度范围，以30°为间隔设置7组不同角度的地标，每组试验测试50次并采用结果的平均值作为两块地标的距离或角度测量值。计算测量值与实际值的差值，试验结果如表1和表2所示。