《表2 角度误差：基于人工地标的移动机器人定位与调整技术》

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《基于人工地标的移动机器人定位与调整技术》

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（°）

编码区是每个地标具有唯一性的标识，为移动机器人提供编码信息。如图5(a）所示，编码区的黑色和白色色块分别代表了二进制中的0和1。色块的数量根据地标的实际使用数量需求确定，本文使用了8个色块，代表8位二进制数，因此最多可以代表256个不同的地标。