《表3 基于不同速度控制方法的移动机器人角速度平均估计误差对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于多传感器融合信息的移动机器人速度控制方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在速度控制精度验证试验中，在室内、外环境下采用不同速度控制方法（本文速度控制方法和传统的基于轮式里程计信息的速度控制方法）对移动机器人进行速度控制，并对不同速度控制方法的控制精度进行比较。在指定的控制时间tc内，移动机器人在不同期望线速度vt下作直线运动，根据实际运动距离计算移动机器人线速度的平均估计误差Δvc，结果如表2所示。在指定的控制时间tc内，移动机器人在相同期望线速度vt=0.5 m/s、不同期望角速度ωt下作圆周运动，根据实际运动角度计算移动机器人角速度的平均估计误差Δωc，结果如表3所示。