《表1 速度平均估计值及误差》

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《基于UWB的矿井机车测速系统》

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为验证系统性能，在山东省兖矿集团济宁三号井搭建测速系统，按照每隔500 m布置1台读卡器，共布置5台读卡器，车辆携带车载卡进行测速测试，分别设定为15、20、25、30、35 km/h，针对不同速度进行8个来回测试，其中实际车速为车辆仪表盘上显示的车速，测试实验的实际车速、测量车速和平均误差值见表1。由表1可知本方法测速误差控制在2%以内，仍然在可以接受的范围内，满足巷道环境的车辆测速应用，系统设计合理。