《表1 位置、速度估计误差绝对值之和》

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《基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪》

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结合表1和图4可知，AVSIMM算法中x方向与y方向的位置误差要小于AGIMM算法与IMM算法中x方向与y方向的位置误差。由表1与图5可知，AVSIMM算法x方向与y方向的速度误差要小于AGIMM算法的x方向与y方向的速度误差，而AGIMM算法在x方向上的速度误差大于IMM算法，而其在y方向上的速度误差则小于IMM算法。而结合表1与图4、图5比较AVSIMMⅠ算法与AVSIMMⅡ算法的位置与速度误差可知，前者的速度与位置误差均小于后者。综上，AVSIMMⅠ算法的速度与位置误差最小，跟踪性能最优。