《表1 0阶、1阶、2阶KF计算的6个样本上的残差绝对值之和》

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《中医正骨仿真训练系统中噪声数据的处理方法》

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计算结果如表1所示，1阶KF和2阶KF在大部分样本上的性能远远好于0阶KF，特别是2阶KF，除了Danger样本外，在其他样本上均具有最低的残差绝对值之和，说明2阶KF具有较高的精确度。与其他样本相比，Danger样本动作因有更多的回复和重叠，对复杂度较高的方法更易产生干扰，这种情况下0阶KF反而更为有效。