《表5 不同声源位置和阵列参数下的DOA估计平均绝对离差》

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《使用同心多环阵提升声源定位鲁棒性》

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接下来选用与仿真相同的参数和语料数据进行了实验。实验时依次将扬声器放置在图5所示的7个位置，每个方位播放30 min的语料。麦克风阵列采样信号首先进行VAD处理，处理后的数据每0.16 s获得一次中值平均的定位结果。表5展示了不同CH展开阶数和不同声源方位下DOA估计的统计性能。表格中的UCA对应为UCCA的外环。