《表3 不同信噪比和阵列参数下的DOA估计平均绝对离差》

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《使用同心多环阵提升声源定位鲁棒性》

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（单位：°）

首先仿真不同信噪比条件下的UCA和UCCA的DOA估计的统计性能，将房间的混响时间（T60）设置为0.5 s，信噪比依次设置为5 d B、10 d B、15 dB和20 dB。仿真结果如表3所示，其中最后一行的实时计算系数的计算公式为实时系数等于声源定位算法的执行时长除以VAD检测后的数据时长。