《表1 速度误差、位置误差的均值和均方差对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种Adaboost优化的MIMUs/GPS信息融合算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

图6为整个仿真周期的300 s内系统导航参数误差曲线图（以东向速度误差曲线为例）。为更清晰、更直观地展现GPS失锁期间不同方法对导航精度的补偿效果，图7、图8分别给出了GPS失锁的150~200 s内经BPNN，RBFNN和本文采用的Adaboost_BPNN方法补偿后的速度和位置误差曲线。表1为采用上述3种方法后的速度、位置误差均值和均方差对比。