《表1 仿真实验测距误差均值和方差对比》

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《基于非线性规划的室内TOA测距值优化方法》

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在测距误差模型方面，本文采用了文献[20]提出的测距误差模型，模型参数为500 MHz带宽下测得的参数。该模型基于在实际办公环境实测数据统计获得，与实际系统的测距误差分布具有较高的相似度。此外，由于LOS/NLOS识别算法中利用了RSS参数，本文还通过IEEE802.15.4a标准的UWB信道模型[21-22]，为每一组测距值产生了一个RSS值。图2展示了测距误差的累积概率分布对比结果。表1展示了5种测距误差的均值和方差统计结果。从对比结果来看，本文方法优化后的测距误差均值和方差均明显优于原始测距误差和其他3种测距值优化方法。