《表3 接触力为3.5 N时误差的均值和方差》
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为了研究和对比接触作业型飞行机械臂在不同接触力条件下的轨迹跟踪控制效果，并考虑到实际飞行器有限的载荷能力，再次进行了接触力为3.5 N的2维轨迹飞行接触跟踪实验．0 s～145 s对应的末端接触力变化情况如图17所示，并求50 s～145 s的接触力误差对应的均值和方差，如表3所示．
| 图表编号 | XD00133604500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.03.01 |
| 作者 | 孟祥冬、何玉庆、韩建达 |
| 绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、广州中国科学院沈阳自动化研究所分所、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
