《表3 RBF功耗神经网络训练结果（单位：W)》
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利用实验数据集并采用5折交叉验证法对RBF功耗神经网络模型进行训练，网络输入为机械臂6个关节的角位置和角速度共12个参数，输出为机械臂功耗，隐层节点限制值为500个，最大训练误差设置为200，5次训练均方根误差（RMSE）见表3.
| 图表编号 | XD00162866500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.05.01 |
| 作者 | 白云飞、张奇峰、范云龙、翟新宝、田启岩、唐元贵、张艾群 |
| 绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国 |
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