《表5 轨迹多项式参数优化结果》
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为了验证优化算法的稳定性，对于表4中给定的计算参数，重复进行5次能耗优化计算，每次优化迭代次数为50，5次优化结果见表5，Ci表示6个关节的轨迹多项式参数，通过计算5次优化结果的轨迹多项式参数和能耗的极差，说明优化算法的稳定性．
| 图表编号 | XD00162866400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.05.01 |
| 作者 | 白云飞、张奇峰、范云龙、翟新宝、田启岩、唐元贵、张艾群 |
| 绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国 |
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