《表2 微小叶轮轨迹参数：微小叶轮精加工轨迹多目标优化方法研究》

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《微小叶轮精加工轨迹多目标优化方法研究》

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针对微小叶轮的精加工刀具轨迹规划，在进行了轨迹验证的基础上根据叶轮的叶片部分扭曲程度的不同，对精加工轨迹进行轨迹参数的优化，从而保证微小叶轮精加工表面加工质量的提高基础上使加工效率有所改善。优化目标主要分为时间和质量目标，在精加工阶段，为了提高叶片的表面加工质量对刀具轨迹参数进行优化从而实现精加工以表面质量为主的目标，在此基础上，通过参数变化对加工时间进行比较得到效率最优。刀具轨迹参数包括走刀步长l、走刀行距h、前倾角α及侧倾角β。由于叶轮整体结构较小且流道狭窄，刀具直径和侧倾角变化范围较小，因此主要优化走刀步长l和前倾角α两个轨迹参数。确定的轨迹参数变化范围，见表2。