《表1 参数设置：智能无人机轨迹与任务卸载联合优化》

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《智能无人机轨迹与任务卸载联合优化》

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本实验中，设定实验区域100 m×100 m，用户在该区域内随机分布。仿真平台为MATLAB R2012a，CPU为酷睿i5-7200U，内存大小为4 GB。首先给出了h-SOM网络的聚类结果图，同时与在UAV轨迹优化中的其他经典机器学习算法进行了对比，然后评估了IDE算法的收敛性，同时与其他传统算法进行比较。通信参数设置于表1。