《表3 筋板参数优化结果：智能管家机器人运动轨迹自动化控制模型设计》

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《智能管家机器人运动轨迹自动化控制模型设计》

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转向角度决定了每个关节的位置，如果转向器的角度发生改变，转向器性能也会随之改变。机器人最基本的动作是从一个姿态转换到另一个姿态，即把度数转换为角度的集合，从而可以将转向齿轮组件连接姿态的基本姿态数字化，作为有序的一对转向齿轮角度。将复杂的动作划分为几个连续的操舵装置组合，并通过设定基本动作的前位和后位来完成基本动作的设计。