《表2 运动约束参数：Delta机器人拾放操作门型轨迹优化与ANPD控制试验》
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《Delta机器人拾放操作门型轨迹优化与ANPD控制试验》
自主设计的Delta机器人机构参数如表1所示，机器人运动约束参数如表2所示。
| 图表编号 | XD0050449200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.02.01 |
| 作者 | 陈伟堤、方红根、何文松、杨建国 |
| 绘制单位 | 上海宇航系统工程研究所、上海航天设备制造总厂、上海航天设备制造总厂、上海宇航系统工程研究所、东华大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
