《表1 Delta机器人的运动状态》
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在螺旋线型的运动模式下，Delta机器人的三条驱动臂（侧臂）的角速度、角加速度及电机为其提供的转矩与电机功率如图6～图11及表1所示。
| 图表编号 | XD003605700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.11.30 |
| 作者 | 张颖、赵建国、沈鑫、肖庆 |
| 绘制单位 | 贵州中烟工业有限责任公司贵阳卷烟厂、上海大学机电工程与自动化学院、上海大学机电工程与自动化学院、上海大学机电工程与自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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