《表1 数据采样及误差：基于拉格朗日方程的Delta机器人动力学分析》
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设定动平台空间位置，由式（7）求解电机进给量，借助机器人完成运动进给，将动平台实际位置与设定位置做对比，结果如表1所示。
| 图表编号 | XD00222891900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.09.20 |
| 作者 | 孙志伟、李亚洲、武志华 |
| 绘制单位 | 山东外事职业大学、山东外事职业大学、山东博尔特电梯有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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