《表1 接触计算误差分析：一种增广拉格朗日优化方案及其非连续变形分析实现》

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《一种增广拉格朗日优化方案及其非连续变形分析实现》

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DDA-3p和DDA-3a均采用静态模式进行求解。表1列出了计算时间2.00 s时式（25b）、DDA-3p和DDA-3a的计算结果。可见，DDA-3p和DDA-3a的接触力解计算精度均较高，但DDA-3a的接触力计算精度较DDA-3p有不小的提高，尤其是DDA-3a计算的法向嵌入深度较DDA-3p更小。