《表1 PLC输入、输出地址表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于PLC的太阳能面板自动清扫机器人的设计研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

由于PLC可靠性高、可扩展性强、编程简单，考虑到自动清扫机器人控制系统总的输入、输出点数要求：14个数字量输入信号、16个数字量输出信号（如表1所示），选用了中央处理器为CPU226的西门子S7-200PLC作为清扫机器人的主控制器[9]。另外，安装于清扫刷外罩上的2个超声波距离传感器提供了2路2.4～10 V的模拟电压信号，而驱动轮的电机驱动器需要2路可调的0～5 V模拟电压信号，因此系统还配置了一块模拟量输入（四路）扩展模块EM231和一块模拟量输出（两路）扩展模块EM232[10]。